伺服中的三环控制具体指什么？
伺服驱动有开环、有闭环。而我们说驱动器的三环一般都是速度环、位置环和电流环。那实际上伺服驱动器内部，它是电流环在跑，需要用户来调的是什么？调的是电流环的KP、KI、包括一些参数来调响应、惯量等。
对于用户接口常用的就是速度控制、位置控制和转矩控制，那么这三种模式是取决于你具体怎么用。比如你的装置，一直匀速2000转在转，那么你就用速度控制；如果你的上面带了一个丝杆，或者带了一个机械装置，这个机械装置要精密到走到哪一步，那你就用位置控制；你要是一个恒张力拉伸一个东西，要恒扭矩，那么你就用转矩控制，给它一个转矩，然后再定一个最大速度，那么它就会在恒扭矩、转矩的方式下，以这个速度在跑。
还有什么问题可以加微信18309815706，或者来我们广成工控了解更多工控小知识。
对于用户接口常用的就是速度控制、位置控制和转矩控制，那么这三种模式是取决于你具体怎么用。比如你的装置，一直匀速2000转在转，那么你就用速度控制；如果你的上面带了一个丝杆，或者带了一个机械装置，这个机械装置要精密到走到哪一步，那你就用位置控制；你要是一个恒张力拉伸一个东西，要恒扭矩，那么你就用转矩控制，给它一个转矩，然后再定一个最大速度，那么它就会在恒扭矩、转矩的方式下，以这个速度在跑。
还有什么问题可以加微信18309815706，或者来我们广成工控了解更多工控小知识。
上一篇：使用国产PLC会不会没面子？
下一篇：伺服工作必须回零吗？
