伺服工作必须回零吗？
所谓的回零是什么？是如果你这个是多圈绝对值，那么你就不用每一时刻都回零，因为你这个电机跑到哪个位置，或者是轴跑到哪个位置，它是固定的值。你在任何一个位置，设备起来、掉电再上电以后，它那个位置值就能读出来单圈绝对值，或者是增量编码器。
那么你掉电以后，系统再上电，它的零就没有了。这个时候呢，所谓的回零就要走到一个位置，这个位置有传感器，这个传感器知道这个位置是零。所以系统走到那儿以后，我这个系统识别到“我这刀头到这儿了，或者说我的点到这儿了，我把它定位成零”。从这儿开始就开始计数了，往前走多少圈，运行到哪个轨迹，这个就是回零的差别。
但是有很多用的是绝对值编码器，但是它每次启动都要把零跑一遍。传感器坏了，或者你的编码器偏差大了，你就需要调整你的机械机构，通过这几种方式一定要验证设备的安全性和准确性。
还有什么问题欢迎加微信18309815706，聊一聊你的困惑。
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