这儿有CANopen通讯伺服系统
伺服系统也叫做随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。和其他的运动电机相比，伺服系统有编码器结构，能够实现闭环控制，即接收命令运动的同时会反过来告诉控制器自己运动的怎么样，这样出了问题我们就可以调整了。伺服电机想要和控制器建立控制关系，需要现场总线的连接。相对于其他的通讯方式，现场总线连接节点数量多，一台PLC可以同时控制多台伺服配合使用，比如加工一些高精度零件时，我们会用到五轴联动机械臂，其运动关节处就有伺服，而控制机械臂的就是PLC。目前，常见的伺服通讯总线有CANopen、ethercat、Profinet等等。
我们家开发的一体式伺服是支持CANopen通讯的，支持四种运动模式。如果您需要手册资料，可以加微信18309815706找我获取。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
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