输入数据滤波是什么？
输入数据滤波是什么？
在实际的工程应用中，实际反馈的信号由于是通过电压及电流转换而来的数字量信号，在现场可能会受到比较大的干扰问题，这样的扰动会影响控制系统的输出精度，也会使其产生比较大的偏差。所以在实际应用中，通常不会直接将反馈的信号作为信号输入，会在之前加一个滤波器以使数据更平滑，因此非常有必要引入数字滤波的概念。
常用的滤波方法有很多，如限幅滤波法、中值滤波法、算术平均值滤波法及滑动平均滤波法。
1.限幅滤波法：由于被测对象的惯性导致实际采样值的变化速率有限；但由于采样电路的误差和电磁干扰会造成采样值的起伏，又由于起伏频率比较高，因此可以通过数字滤波消除。
2.中值滤波法：中值滤波是把N次采样值大小顺序排列，然后取中值作为周期采样的一种滤波方法。这种滤波方法非常适合于变量变化缓慢的场合删除偶然干扰。
3.算术平均滤波法：在模拟量接口单元中一般都配备了求算术平均值的功能，但由于这些接口单元采样时间较快（通常是毫秒级的），而且采样时间不能调整，因此对于一些采样时间较长的场合而言，仍然需要编程求平均值。
4.滑动平均滤波法：在算术平均值滤波或加权平均值滤波中，必须采样N此动作作为一个采样周期，这样采样速度慢不适合某些变量变化较快的场合。
欢迎加微信18309815706聊聊。
在实际的工程应用中，实际反馈的信号由于是通过电压及电流转换而来的数字量信号，在现场可能会受到比较大的干扰问题，这样的扰动会影响控制系统的输出精度，也会使其产生比较大的偏差。所以在实际应用中，通常不会直接将反馈的信号作为信号输入，会在之前加一个滤波器以使数据更平滑，因此非常有必要引入数字滤波的概念。
常用的滤波方法有很多，如限幅滤波法、中值滤波法、算术平均值滤波法及滑动平均滤波法。
1.限幅滤波法：由于被测对象的惯性导致实际采样值的变化速率有限；但由于采样电路的误差和电磁干扰会造成采样值的起伏，又由于起伏频率比较高，因此可以通过数字滤波消除。
2.中值滤波法：中值滤波是把N次采样值大小顺序排列，然后取中值作为周期采样的一种滤波方法。这种滤波方法非常适合于变量变化缓慢的场合删除偶然干扰。
3.算术平均滤波法：在模拟量接口单元中一般都配备了求算术平均值的功能，但由于这些接口单元采样时间较快（通常是毫秒级的），而且采样时间不能调整，因此对于一些采样时间较长的场合而言，仍然需要编程求平均值。
4.滑动平均滤波法：在算术平均值滤波或加权平均值滤波中，必须采样N此动作作为一个采样周期，这样采样速度慢不适合某些变量变化较快的场合。
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