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电动机伺服带电池有什么用?

  电动机伺服带电池有什么用?是当做UPS提供备用电源吗?当然不是,那点电量怎么可能推动电机运转呢?那是给编码器计数用的。

  我们知道,伺服电机区别于普通电机的最大特征,就是有编码器结构,它可以随着电机转子转动,将结果反馈给驱动器。如果转动结果与PLC的指令有出入,就可以通过PID算法逐步调节,最终实现同步控制。目前,最为常见的伺服编码器有增量式以及绝对值式两种。其中,所有的增量式编码器都需要有电池结构,防止因为突然断电而造成的转子位置丢失。绝对值编码器带有记忆功能,断电了也不会出现转子位置丢失的情况,但多圈绝对值编码器要计算转子转动的圈数,所以它也得有电池。如果你不在乎成本,选择机械结构的多圈绝对值编码器,那就没必要连电池了,它会像钟表时针分针秒针转动那样进行计数,只不过硬件成本贵了些,一般我们还是连个电池。

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