伺服电机颤动过大是因为什么原因？
伺服电机是带有编码器结构的，可以实现运动反馈的工控执行结构，一般通过总线与PLC连接，实现位置、速度、转矩方面的精准控制。有时候，我们会发现自己的伺服电机工作时有较大颤动，这是什么原因呢？
第一种可能，PID增益调节过大，特别是加上D后。所以，我们要尽量加大P，减少I，尽量不要加D。
第二种可能，伺服电机编码器接线接错，造成电机震颤。
第三种可能，电机的负载惯量过大，引发震颤。
第四种可能，伺服编码器的模拟量输入口有干扰，使得电机的运行有震颤，这需要我们加磁环在伺服电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
你还知道哪些造成伺服电机震颤过大的原因呢？欢迎加微信18309815706讨论。
晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
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