CANBUS的拓扑结构是怎样的？
CANBUS也叫控制器局域网，是德国汽车电子工业巨头博世公司开发的，主要用于汽车动力系统的节点连接，具有通讯延迟低，连接节点多，能够自我检错，通讯距离远的优点。那么，CANBUS的拓扑结构是怎样的呢？
所谓拓扑结构，就是总线连接节点设备的方式。常见的拓扑结构有直线型（总线型）、环形、星型、树型、混合型、网型等等。CANBUS的拓扑结构是典型的直线型，一条CANBUS上可以连接上百个节点，它们之间不分主从站，都可以独立的进行数据的收发。为了能够在工控自动化项目上使用CANBUS，工程师们开发了CANopen协议到CANBUS上，使其具备了一主多从的控制方式。
如果您需要支持CANopen通讯的PLC以及伺服电机，可以加微信18309815706找我。
晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
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