谈下伺服电机的位置运动模式
我们知道，伺服电机的运动模式包括速度模式、位置模式、转矩模式、回零模式等等，那什么是位置运动模式呢？简单举两个例子说明一下。
首先是相对位置模式，比如转子现在所在的位置编码信号是200，这时候，我们给电机一个500的相对位置脉冲，电机就开始转动，直到编码器信号到达700后，电机停转。相对于原来的200，电机走了500距离后，编码器信号变成了700，这就是相对位置模式。
然后是绝对位置模式，当前电机编码器反馈信号是200，我们给电机一个绝对位置脉冲200，电机是不会转的。当给一个绝对位置脉冲300时，电机会转100。
除了以上工作方式外，位置模式运动还有很多其他内容，欢迎加微信18309815706咨询。
晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
首先是相对位置模式，比如转子现在所在的位置编码信号是200，这时候，我们给电机一个500的相对位置脉冲，电机就开始转动，直到编码器信号到达700后，电机停转。相对于原来的200，电机走了500距离后，编码器信号变成了700，这就是相对位置模式。
然后是绝对位置模式，当前电机编码器反馈信号是200，我们给电机一个绝对位置脉冲200，电机是不会转的。当给一个绝对位置脉冲300时，电机会转100。
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