CRC是如何计算的？
CRC的计算,开始对一个16位寄存器预装全1，然后将报文中的连续的8位字节对其进行后续的计算。只有字符中的8个数据位参与生成CRC的运算，起始位，停止位和校验位不参与CRC计算。CRC生成的过程中，每个8位字符与寄存器中的值异或，然后结果向最低有效位(LSB)方向移动(Shift)1位，而最高有效位(MSB)位置充零。然后提取并检查LSB：如果LSB为1，则寄存器中的值与一个固定的预置值异或；如果LSB为0，则不进行异常操作。这个过程将重复直到执行完8次移位。完成最后一次（第8次）移位及相关操作后，下一个8位字节与寄存器的当前值异或，然后又同上面描述过的一样重复8次。当所有报文中子节都运算之后得到的寄存器中的最终值，就是CRC。
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