步进电机和步进伺服之间的差异

步进电机和步进伺服系统之间存在一些显著的差异，这些差异主要体现在控制精度、动态性能、过载能力、运行性能以及效率指标等方面。以下是对这些差异的详细解释：

（1）控制精度：

步进电机：其控制精度通常基于脉冲信号的数量和频率。例如，两相步进电机的步距角为1.8度，意味着每200个脉冲电机转一圈。

步进伺服系统：通常使用编码器来提高位置控制的精度，可以达到微米级别的位置控制精度。这种高精度控制使得步进伺服系统特别适用于需要精确定位的应用领域，如机械加工和自动化装配。

（2）动态性能：

步进电机：在低速运转时易出现低频振动现象，动态响应能力相对较弱。当电机速度提高时，其输出力矩会下降，导致在较高速时性能急剧下降。

步进伺服系统：由于具有较快的响应特性，可以快速达到目标位置并实现高速运动。这使得它在需要频繁改变位置的应用中具有优势。

（3）过载能力：

步进电机：一般不具有过载能力，选型时为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，往往需要选取较大力矩的电动机。

步进伺服系统：由于通常使用交流伺服电机，具有较强的过载能力，一般最大转矩可为额定转矩的3倍。

（4）运行性能：

步进电机：控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象。停止时如转速过高，易出现过冲的现象。

步进伺服系统：内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步或过冲现象，控制性能更为可靠。

（5）效率指标：

步进电机：效率相对较低，一般在60%以下。

步进伺服系统：使用的交流伺服电机效率较高，一般在80%以上。

（6）其他特性：

步进电机：切换线圈电流后只按规定的角度动作，不需要反馈信号，定位误差不累加，与数字控制系统的融合性强。

步进伺服系统：除了高精度和高可靠性外，还具有简单的驱动控制和较高的力矩特性。

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