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CAN转modbusRTU模块具体用法

CAN转Modbus RTU模块的具体用法可以归纳如下,以确保您能够清晰、准确地理解和操作:

一、硬件连接

CAN接口连接:

将CAN转Modbus RTU模块的CAN接口与CAN设备连接,确保连接稳定可靠。

CAN-bus网络采用直线拓扑结构,总线最远的两个端点需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。

对于分支连接,其长度不应超过3米。

Modbus RTU接口连接:

将模块的Modbus RTU接口(如RS485或RS232)与Modbus RTU设备连接,同样要确保连接稳定可靠。

使用标准串口电平(如RS485:-7~+12V),因此模块可以直接与带有相应接口的设备连接。

二、软件配置

配置软件准备:

下载并安装与CAN转Modbus RTU模块兼容的配置软件。

节点ID设置:

在配置软件中,将网关的nodeID设置为0,此时SYS灯熄灭。这是为了允许下载配置信息。

下载配置:

在nodeID设置为0的状态下,通过配置软件下载配置信息。

待配置成功后,会弹出“配置成功”的窗口。

设置nodeID:

关闭串口后,将nodeID设置为期望的值。

注意,如果128<=nodeID<=255,SYS灯会快闪,表示nodeID设置错误,此时需要将nodeID设置为有效值。

电源设置:

确保模块的电源连接正确,电压范围在9~24V之间。

如果设备支持双电源冗余,可以接两个电源以增加可靠性。

三、数据配置

设置CANopen参数:

根据CANopen设备的要求,设置相关的参数,如波特率、从站地址等。

设置Modbus参数:

根据Modbus设备的要求,设置相关的参数,如串口参数(波特率、数据位、停止位等)、站地址等。

数据映射:

将CANopen设备的数据映射到Modbus设备的寄存器中,或者将Modbus设备的寄存器值映射到CANopen设备中。

这样,两者之间的数据便可以相互传递和共享。

四、注意事项

硬件连接:

在进行硬件连接时,务必确保连接正确且稳定可靠,避免因为连接问题导致通信失败。

软件配置:

在进行软件配置时,要仔细阅读配置软件的说明文档,确保按照正确的步骤进行操作。

数据配置:

在进行数据配置时,要根据实际设备的要求进行设置,确保数据的正确传输和共享。

通过以上步骤,您应该能够清晰地了解并操作CAN转Modbus RTU模块,实现CAN总线和Modbus RTU设备之间的数据转换和传输。

如果您需要CAN转Modbus RTU模块,可以打电话13019325660找我。