电动机伺服有哪些运动模式
伺服系统也叫随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,一般应用于高精度工业控制项目。
伺服系统一般由运动电机、驱动器、编码器、通讯线缆共同组成,其中运动电机是整个系统的主体和核心,运动功能由它来实现。
为了满足不同的运动需要,伺服电机往往会支持多种运动模式,包括:
1、速度模式,即电机转子一分钟能转多少圈。
2、位置模式,即电机转子能够移动停留在哪个位置角度上。
3、转矩模式,即电机在工作时释放了多大的力,一般单位为牛米。
不管是小型伺服还是大型伺服,基本上都是支持这几种运动模式,可能还有个回零模式,这里就不细说了。
我们家现在也在做伺服电机,需要资料的朋友可以加微信18309815706聊聊。
晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容,欢迎观看。
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2、位置模式,即电机转子能够移动停留在哪个位置角度上。
3、转矩模式,即电机在工作时释放了多大的力,一般单位为牛米。
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