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电动机伺服有哪些运动模式

  伺服系统也叫随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,一般应用于高精度工业控制项目。

  伺服系统一般由运动电机、驱动器、编码器、通讯线缆共同组成,其中运动电机是整个系统的主体和核心,运动功能由它来实现。

  为了满足不同的运动需要,伺服电机往往会支持多种运动模式,包括:

  1、速度模式,即电机转子一分钟能转多少圈。

  2、位置模式,即电机转子能够移动停留在哪个位置角度上。

  3、转矩模式,即电机在工作时释放了多大的力,一般单位为牛米。

  不管是小型伺服还是大型伺服,基本上都是支持这几种运动模式,可能还有个回零模式,这里就不细说了。

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