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提供CANopen 转以太网 网关资料

  CANopen转以太网网关属于可编程网关的范畴,而可编程网关则是可编程逻辑控制器,即PLC演化而来的。我们知道,PLC是用于工业自动化控制的,它相当于一台小电脑。在实际的工作中,PLC采集变量数据进行处理,然后输出控制指令,通过不断循环这几个步骤,实现自动化的控制操作。可编程网关相对于可编程逻辑控制器,减少了IO接口的集成,不再作为上位机控制器使用,而是用于实现不同总线数据之间的转换。常规的网关转换器数据转换程序比较固定,无法轻易更改,而且基本不涉及高层协议。可编程网关就是为了弥补普通网关的这些不足而开发的。目前,可编程网关根据硬件及接口的不同,也演化出了很多不同的分类,比如有集成一个CAN口一个以太网口一个串口的,有集成好几个CANBUS口的等等,您可以根据自己的实际需要进行选择。

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