伺服同步用CANopen实现
伺服系统是应用广泛的工控执行机构，机械手机器人流水线，很多地方我们都能够看到伺服系统的身影。伺服电机有时候单个使用，有时候需要多台配合使用。在印刷行业里，有时候我们需要多台伺服同步工作，这怎么能够实现呢?
如果是早些时候，各个电机都是通过长轴联动工作的。不过，这有一个问题，长轴越长，在工作时越容易产生振荡。都振荡了你还怎么保证控制精度，怎么保证机械同步呢？因此，我们需要更好的问题解决方案。这时候，CANopen总线出现了，虽然它并不是天生用来干这个的，但其工作特性很好的实现了多伺服同步的需要。
CANopen是支持一主多从控制的，一台PLC做主站，可以同时控制多台伺服电机同时工作。由于CANopen数据传输延迟极低，只有几毫秒，所以完全可以实现高精度的伺服同步。
如果您需要支持CANopen通讯的伺服电机，可以加微信18309815706找我获取。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
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