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PID 控制有什么优点?

  PID控制原理简单,使用方便;适应性强;鲁棒性强,其控制品质对被控对象的变化不太敏感,非常适用于环境恶劣的工业生产现场;

  PID算法有一套完整的参数整定与设计方法,易于被工程技术人员掌握;

  许多工业回路中对控制快速性和控制精度要求不是很高,而更重视系统的可靠性时,使用PID控制能获得较高的性价比;

  长期应用过程中,对PID算法缺陷可以进行改良。

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