数字PID控制器是什么？
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
PID已经有70多年的历史。在实际的工程项目中已经被广泛应用，是闭环控制应用中的不二选择。根据被控对象的不同，还可以采用基于标准PID而衍生出的改进控制器，例如PI、PD、带死区的PID，被控量微分PID和变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与神经网络控制等现代控制方法结合，可以实现PID控制器的参数自整定，是PID控制器具有经久不衰的生命力。
如果您还想了解更多内容，可以加微信18309815706，欢迎来访。
PID已经有70多年的历史。在实际的工程项目中已经被广泛应用，是闭环控制应用中的不二选择。根据被控对象的不同，还可以采用基于标准PID而衍生出的改进控制器，例如PI、PD、带死区的PID，被控量微分PID和变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与神经网络控制等现代控制方法结合，可以实现PID控制器的参数自整定，是PID控制器具有经久不衰的生命力。
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