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canopen主卡是什么?

  canopen主卡是支持CANopen通讯,集成有CANBUS接口的主站控制器,典型的CANopen主卡就是CANopenPLC,也叫CANopen可编程逻辑控制器。

  什么是主卡呢?就是主站工具,这个概念是和从站相对应的,指的是可以指挥其他设备工作的设备。举个例子来说,一条总线上有一台PLC,一台电机,一个IO耦合器,那PLC就是主站,另外两个设备就是从站,因为它们不能主动的发起通讯申请。除了PLC可以做主站以外,工业PC、单片机控制器也可以充当主站工具。CANopen则是基于控制器局域CANBUS开发的支持一主多从控制模式的现场总线,由于采用差分电压通讯,抗干扰能力更强,工业上一般用它来担任高可靠项目的总线。

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