如何实现can总线 io 扩展？
实现CAN总线IO扩展，一般有以下两种方式：
（1）直接给PLC上加IO模块：这种方式一般只适合于那些组合式设计的PLC。直接给PLC添加IO模块可以扩展其输入/输出能力，从而满足更复杂的控制需求。
（2）通过CAN总线进行IO耦合器的连接：这种方式适合所有CAN通讯的PLC。你可以通过CAN总线将PLC与IO耦合器相连接，借助这些IO耦合器的IO口，进一步提升整个的控制效率和能力。这种扩展方式需要CANIO耦合器，它负责给上位机采集数据和输出控制指令，一般采用的总线协议是CANopen。
在连接过程中，你需要注意以下几点：
（1）接线：你需要按照CANIO扩展板的接线图进行接线。这通常包括工作电源、工作电源地、输入点公共端、输出点公共端、输入点和输出点等。
（2）地址设定：你需要通过拨码开关设定CANIO扩展卡的硬件地址。当拨码开关的开关处于ON位置时，表示六位二进制数加1即扩展卡的发送地址。发送地址加6即为扩展卡接收地址。
（3）网络配置：如果你使用的是CAN网络，你可能需要进行网络配置，包括设定主节点、从节点、过程数据对象（PDO）、通讯和参数等。
如果您需要进行CAN总线IO扩展，可以打电话13019325660找我。
晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
（1）直接给PLC上加IO模块：这种方式一般只适合于那些组合式设计的PLC。直接给PLC添加IO模块可以扩展其输入/输出能力，从而满足更复杂的控制需求。
（2）通过CAN总线进行IO耦合器的连接：这种方式适合所有CAN通讯的PLC。你可以通过CAN总线将PLC与IO耦合器相连接，借助这些IO耦合器的IO口，进一步提升整个的控制效率和能力。这种扩展方式需要CANIO耦合器，它负责给上位机采集数据和输出控制指令，一般采用的总线协议是CANopen。
在连接过程中，你需要注意以下几点：
（1）接线：你需要按照CANIO扩展板的接线图进行接线。这通常包括工作电源、工作电源地、输入点公共端、输出点公共端、输入点和输出点等。
（2）地址设定：你需要通过拨码开关设定CANIO扩展卡的硬件地址。当拨码开关的开关处于ON位置时，表示六位二进制数加1即扩展卡的发送地址。发送地址加6即为扩展卡接收地址。
（3）网络配置：如果你使用的是CAN网络，你可能需要进行网络配置，包括设定主节点、从节点、过程数据对象（PDO）、通讯和参数等。
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