CAN FD兼容CAN吗？
CAN FD（Flexible Data-rate CAN，可变速率的CAN）在设计和标准上确实与CAN（Controller Area Network，控制器局域网）存在兼容性。以下是关于CAN FD与CAN兼容性的详细解释：
（1）协议兼容性：
CAN FD是CAN的升级版，主要升级了协议部分，而物理层并没有改变。这意味着CAN FD在电气特性和物理连接上与CAN是一致的。
根据CAN FD协议，它与CAN 2.0A/B兼容。支持CAN FD的节点也可以发送CAN 2.0 A/B报文，因此在同一个CAN通讯网络中，允许同时存在CAN FD节点和CAN 2.0 A/B节点。
（2）数据传输：
在同一个网络中，CAN FD节点可以正常收发CAN 2.0和CAN FD报文。发送CAN FD报文时，控制场的FDF位被设置为1，表示该报文为CAN FD帧。
CAN 2.0A/B节点由于使用了带有CAN FD屏蔽功能的收发器，当CAN FD节点发送CAN FD报文时，它们会在物理层检测到FDF=1，并产生相应的响应，但无法解析CAN FD报文。
（3）网络配置：
为了保证网络正常工作，当CAN FD节点和CAN 2.0A/B节点共存时，需要在CAN 2.0A/B节点中使用带有CAN FD屏蔽功能的收发器。这样，CAN 2.0A/B节点在检测到CAN FD报文时，不会将其识别为错误帧，而是会忽略它。
（4）局限性：
在这样的混合网络中，CAN FD报文只能在支持CAN FD的节点间进行数据通信，而CAN 2.0A/B节点将无法参与CAN FD报文的传输。
由于历史条件的限制，并不是所有汽车厂商的ECU都能全部切换到CAN FD，因此CAN FD节点和传统CAN节点同时存在的状态会持续相当长的时间。
如果您需要CAN FD分析仪工具，可以打电话13019325660找我。
晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
（1）协议兼容性：
CAN FD是CAN的升级版，主要升级了协议部分，而物理层并没有改变。这意味着CAN FD在电气特性和物理连接上与CAN是一致的。
根据CAN FD协议，它与CAN 2.0A/B兼容。支持CAN FD的节点也可以发送CAN 2.0 A/B报文，因此在同一个CAN通讯网络中，允许同时存在CAN FD节点和CAN 2.0 A/B节点。
（2）数据传输：
在同一个网络中，CAN FD节点可以正常收发CAN 2.0和CAN FD报文。发送CAN FD报文时，控制场的FDF位被设置为1，表示该报文为CAN FD帧。
CAN 2.0A/B节点由于使用了带有CAN FD屏蔽功能的收发器，当CAN FD节点发送CAN FD报文时，它们会在物理层检测到FDF=1，并产生相应的响应，但无法解析CAN FD报文。
（3）网络配置：
为了保证网络正常工作，当CAN FD节点和CAN 2.0A/B节点共存时，需要在CAN 2.0A/B节点中使用带有CAN FD屏蔽功能的收发器。这样，CAN 2.0A/B节点在检测到CAN FD报文时，不会将其识别为错误帧，而是会忽略它。
（4）局限性：
在这样的混合网络中，CAN FD报文只能在支持CAN FD的节点间进行数据通信，而CAN 2.0A/B节点将无法参与CAN FD报文的传输。
由于历史条件的限制，并不是所有汽车厂商的ECU都能全部切换到CAN FD，因此CAN FD节点和传统CAN节点同时存在的状态会持续相当长的时间。
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