can和canopen能通讯吗？如果不能怎么解决？

CAN与CANopen能否通讯呢？

 

核心结论：不能直接通讯。这是因为它们处于通信模型的不同层级：

 

CAN定义了物理层和数据链路层，相当于“公路系统”，只负责确保数据包（帧）在总线上可靠地传输，但不规定数据包内的具体含义。

 

CANopen是构建在CAN之上的高层应用协议，相当于“交通规则和货物标准”。它定义了数据的组织格式、设备间交互的语法（如如何读取参数、发送命令）。

 

因此，一个仅支持原始CAN的设备无法理解CANopen设备发出的复杂指令和数据，双方“语言不通”。

 

那么，如何解决通讯问题？

 

解决方案的核心是找到一个“翻译官”进行协议转换，即使用协议转换网关，这是最专业、可靠和通用的方法。在CAN网络和CANopen网络之间部署一个硬件网关。

 

工作原理：网关内部同时实现了CAN驱动和CANopen协议栈。它从一侧（如CAN网络）接收数据帧，根据预先配置的映射规则，将数据“翻译”成另一侧（如CANopen网络）能理解的格式（如SDO、PDO），再转发出去。

 

优点：

 

1、即插即用：对原有系统改动最小，无需修改设备。

2、专业可靠：专用硬件处理，性能稳定，实时性好。

3、灵活配置：可灵活配置数据映射关系，适应不同设备。

4、适用场景：将传统的CAN传感器/执行器集成到现代的CANopen控制系统中。

 

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