总线伺服是啥设备？
总线伺服是一种控制精准的工业生产执行机构，其主要组成部分包括运动电机、驱动器以及编码器三部分。其中，驱动器负责接收控制器的控制指令，发送脉冲驱动电机进行位移运动。运动电机接受驱动器的驱动，实现位置、速度、转矩的变化。编码器负责纠正电机的运动误差，一般类型为多圈绝对值型。
那么，伺服电机和控制器是靠什么连接通讯的呢？就是总线，也叫现场总线。
常见的现场总线有CANBUS、以太网以及串口型，它们一般都支持一主多从的控制方式。其中，CANopen总线具有良好的抗干扰能力，适合那些对于通讯安全稳定性比较高的项目。
我们家的伺服电机就是支持CANopen通讯的，如果您需要设备资料可以加微信18309815706找我获取。
晚上我们“广成工控”直播间也会聊伺服电机使用的内容，欢迎观看。
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