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伺服驱动系统的运动模式包括啥?

  伺服驱动系统是工控执行机构,泛指那些有编码器的运动电机,包括但不限于步进电机、直流无刷电机、永磁同步电机等等。因为有编码器的存在,伺服系统可以实现非常精准的位移运动,其通常有四种运动模式,包括:

  1、速度模式,也就是控制电机一分钟转多少圈。

  2、位置模式,控制电机的转子转到某一个具体的位置。

  3、转矩模式,电机能够使出多大的力量。

  4、回零模式,电机回归到初始位置。

  我们家开发的是一体式伺服,将驱动器以及编码器合并在一起。如果您需要设备手册资料,可以加微信18309815706找我获取。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容,欢迎观看。