数字PID控制的改进算法是什么？
数字PID控制的改进算法是什么？
一、积分分离控制器
再普通的PID数字控制器中引入积分环节的目的，主要是为了消除静态误差、提高精度。但是在受控对象的启动或大幅度增减设定值的时候，短时间内系统输出有很大的误差会造成PID运算中的积分部分有很大的输出，甚至可能造成数据溢出，以致算得的控制量超过执行机构可能的最大动作范围所对应的极限控制量，最终引起系统较大的超调，甚至引起系统的振荡。
积分分离控制基本思想是：当被控量与设定值偏差较大时，取消积分的作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。
二、带死区的PID控制器
当控制器存在某种幅值较低的低频干扰信号时，可能会使控制系统频繁动作，从而引起系统的振荡，为了避免该振荡引起的系统不稳定，可以使用带死区的PID控制器。
还有什么问题可以加微信18309815706聊聊。
一、积分分离控制器
再普通的PID数字控制器中引入积分环节的目的，主要是为了消除静态误差、提高精度。但是在受控对象的启动或大幅度增减设定值的时候，短时间内系统输出有很大的误差会造成PID运算中的积分部分有很大的输出，甚至可能造成数据溢出，以致算得的控制量超过执行机构可能的最大动作范围所对应的极限控制量，最终引起系统较大的超调，甚至引起系统的振荡。
积分分离控制基本思想是：当被控量与设定值偏差较大时，取消积分的作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。
二、带死区的PID控制器
当控制器存在某种幅值较低的低频干扰信号时，可能会使控制系统频繁动作，从而引起系统的振荡，为了避免该振荡引起的系统不稳定，可以使用带死区的PID控制器。
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