CAN总线控制器都包括什么？
CAN总线控制器主要包括硬件部分和软件部分。
（1）硬件部分：
CAN总线接口：这个接口负责将节点连接到CAN总线上，主要功能是实现数据的收发。
内核：这是CAN总线控制器的核心部分，包含了控制和处理数据的逻辑电路。
接口电路：接口电路则负责将CAN总线接口和内核之间的信号进行转换和适配。
（2）软件部分：
控制器驱动程序：这是控制CAN总线控制器的软件代码，它的主要职责是控制数据的传输和接收，同时负责错误检测和纠正。
应用软件：这是基于控制器驱动程序开发的具体应用程序，它可以根据用户的需求进行相应的功能扩展。
在工作过程中，CAN总线控制器通过节点之间的消息进行通信。每条消息由一个标识符（Identifier）和数据组成。发送节点会将消息发送到CAN总线上，接收节点则通过标识符来识别消息，并进行相应的处理。整个过程由CAN总线控制器负责，并进行错误检测。
如果您需要可以充当CAN总线控制器的USBCAN分析仪，可以打电话13019325660找我。
晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
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（2）软件部分：
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在工作过程中，CAN总线控制器通过节点之间的消息进行通信。每条消息由一个标识符（Identifier）和数据组成。发送节点会将消息发送到CAN总线上，接收节点则通过标识符来识别消息，并进行相应的处理。整个过程由CAN总线控制器负责，并进行错误检测。
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