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常用CANopen设备有哪些?

常用CANopen设备可以按照不同的角色和功能进行分类。以下是一些常见的CANopen设备及其简要描述:

(1)CANopen主站设备

工控机:作为CANopen主站,通过CAN接口连接CANopen从站设备,实现数据采集、监测和控制等功能。

PLC(可编程逻辑控制器):同样作为CANopen主站,通过CAN接口连接CANopen从站设备,实现自动化控制和监测。

人机界面:作为CANopen主站,通过CAN接口连接CANopen从站设备,并实现对设备的远程监测和控制。

工业PC:与工控机类似,工业PC可以作为CANopen主站,实现数据采集、处理和分析等功能。

(2)CANopen开发工具或转换设备

CANopen转CAN转换器:用于将CANopen数据转换为CAN总线数据,实现不同协议之间的数据转换。

CANopen转串口转换器:将CANopen数据转换为串口数据,方便与串口设备进行通信。

CANopen转以太网转换器:实现CANopen数据与以太网数据之间的转换,用于网络集成和数据交换。

(3)CANopen通信模块或组件

电机控制器:与CANopen通信模块配合使用,实现电机的控制和监测。

PLC控制器:通过CANopen通信模块与PLC控制器配合使用,实现工业自动化控制系统中不同设备之间的数据交换和控制。

传感器:如温度传感器、压力传感器、流量传感器等,通过CANopen通信模块实现对物理量的监测和控制。

人机界面设备:如触摸屏、显示器等,通过CANopen通信模块实现对设备状态的监测和控制。

(4)CANopen从站设备

CANopen通讯的IO耦合器:集成有CANBUS接口和若干个IO接口,可以通过CANopen总线与支持CANopen通讯的PLC连接,扩充PLC的远程IO数量。

CANopen通讯的转换网关:实现CANopen数据与其他总线数据之间的相互转换,但无法控制指挥其他的设备,所以它也隶属于CANopen从站的范畴。

CANopen通讯的运动电机:包括伺服电机以及步进电机等,接收PLC的脉冲信号进行位移运动,脉冲消失电机转子也停止运动,属于CANopen从站的范畴。

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