CANopen步进电机工作模式
CANopen步进电机的工作模式可以通过CANopen协议中的特定报文进行控制，以下是几种常见的工作模式及其控制方法：
1.速度模式（Speed Mode）
控制流程：
设置工作模式：
发送写SDO报文设置工作模式（索引6060h-00）为速度模式，通常设置为值3。
监控工作模式（索引6061h-00）以确保其也为速度模式。
设置目标速度：
发送写SDO报文设置目标速度（索引60FFh-00），这里可以指定电机的目标转速。
设置加速和减速时间：
发送写SDO报文设置加速时间（索引6083h-00）和减速时间（索引6084h-00），以控制电机启动和停止时的平滑性。
启动电机：
往控制字中依次写入6、7、15，中间间隔约10ms，完成后电机使能并开始运行。
2.轮廓位置模式（Profile Position Mode）
控制流程（参考STM系列CANopen通信一体化步进电机快速使用教程）：
配置运动模式：
在NimStudio软件中选择“CIA402模式”和“轮廓位置模式”。
设定目标位置：
在软件控制台中给定电机的目标位置值。
启动电机：
点击“启动”并选择“相对位置”或“绝对位置”进行运行。
3.其他模式
CANopen步进电机还可能支持其他如力矩模式、回原点模式等，但具体控制流程会因电机型号和驱动器而异。
注意事项：
在进行参数设置时，请确保参考电机和驱动器的官方文档，以确保参数的正确性和兼容性。
在电机运行时，注意观察电机的运行状态和反馈，以便及时调整参数或处理异常情况。
对于不同的工作模式，可能需要设置不同的PDO映射参数，以确保数据的正确传输和解析。
如果您需要CANopen通讯的步进伺服系统，可以打电话13019325660找我。
1.速度模式（Speed Mode）
控制流程：
设置工作模式：
发送写SDO报文设置工作模式（索引6060h-00）为速度模式，通常设置为值3。
监控工作模式（索引6061h-00）以确保其也为速度模式。
设置目标速度：
发送写SDO报文设置目标速度（索引60FFh-00），这里可以指定电机的目标转速。
设置加速和减速时间：
发送写SDO报文设置加速时间（索引6083h-00）和减速时间（索引6084h-00），以控制电机启动和停止时的平滑性。
启动电机：
往控制字中依次写入6、7、15，中间间隔约10ms，完成后电机使能并开始运行。
2.轮廓位置模式（Profile Position Mode）
控制流程（参考STM系列CANopen通信一体化步进电机快速使用教程）：
配置运动模式：
在NimStudio软件中选择“CIA402模式”和“轮廓位置模式”。
设定目标位置：
在软件控制台中给定电机的目标位置值。
启动电机：
点击“启动”并选择“相对位置”或“绝对位置”进行运行。
3.其他模式
CANopen步进电机还可能支持其他如力矩模式、回原点模式等，但具体控制流程会因电机型号和驱动器而异。
注意事项：
在进行参数设置时，请确保参考电机和驱动器的官方文档，以确保参数的正确性和兼容性。
在电机运行时，注意观察电机的运行状态和反馈，以便及时调整参数或处理异常情况。
对于不同的工作模式，可能需要设置不同的PDO映射参数，以确保数据的正确传输和解析。
如果您需要CANopen通讯的步进伺服系统，可以打电话13019325660找我。
上一篇：什么是步进伺服电机回零模式
下一篇：PLC厂家为什么基本不做方案
