CANopen从站集成开发模块
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GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有CANopen通信能力,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。
GCAN-305提供一路CAN接口,通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口—— 一个通信UART接口(通信波特率为1200~115200bps),一个调试UART接口(固定波特率为115200bps)。
我公司还可为用户提供与GCAN-305配套的开发评估板,用户可利用此开发评估板测试GCAN-305基本功能及集成前调试。用户可以使用该开发评估板的串口连接GCAN-305,使用拨码开关预定义模块的波特率及Node ID(与实际使用情况相同),使用端子接线的方式连接CAN总线,所有功能一应俱全。
网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);
过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);
支持服务数据对象(SDO服务器);
支持紧急报文对象(Emergency );
支持同步报文对象(Sync);
支持网络配置对象(LSS从站);
支持支持网络时间消费;
串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
串口通信能力(Uart,TTL电平) ;
各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);
支持拨码开关设置从站号(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);
CAN->UART转换最大时间1ms;
UART->CAN转换最大时间2ms;
体积32mm×20.4mm×11mm (DIP24封装);
工作电压/电流:+5V/80mA;
IO口电压:3.3V;
工作温度和存储温度:-40℃~85℃。
GCAN-305运行参数测试
CANopen从站开发
用户设备接入CANopen网络
大量设备统一控制
GCAN-305模块,经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。利用GCAN-305设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示,通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。
GCAN-305产品中的CANopen协议完全符合CIA规范,通过了一致性测试软件认证。所有从站模块均提供标准的EDS文件。
提供全套的典型原理图、PCB焊盘设计
提供全套完整的典型设计原理图、PCB,供用户设计参考。用户可将PCB封装导入到响应的库中,从而快速将模块集成到系统中。
我公司可为用户提供GCAN-305评估板。用户可以通过PC RS232串口直接对模块操作。
我公司同时还提供串口调试软件,用户使用PC机串口调试软件即可对模块进行调试。
包括主流平台单片机、PC串口驱动例程,及收发数据工程文件。
提供串口指令集
我公司为用户提供CANopen资源定制服务,可帮助用户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容,并且生成EDS文件,让用户无需为维护CANopen而烦扰,快速接入任何CANopen网络。 - GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。
GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有CANopen通信能力,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。
GCAN-305提供一路CAN接口,通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口—— 一个通信UART接口(通信波特率为1200~115200bps),一个调试UART接口(固定波特率为115200bps)。 - 网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);
过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);
支持服务数据对象(SDO服务器);
支持紧急报文对象(Emergency );
支持同步报文对象(Sync);
支持网络配置对象(LSS从站);
支持支持网络时间消费;
串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
串口通信能力(Uart,TTL电平) ;
各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);
支持拨码开关设置从站号(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);
CAN->UART转换最大时间1ms;
UART->CAN转换最大时间2ms;
体积32mm×20.4mm×11mm (DIP24封装);
工作电压/电流:+5V/80mA;
IO口电压:3.3V;
工作温度和存储温度:-40℃~85℃。 所有商品7天无理由退换货。
所有商品质量问题,一年内免费换新机。
每套售出产品都会提供专业工程师QQ,全国免费400统一售后电话为您随时提供技术支持。